2023年2月2日，在看到深圳市優必選科技股份有限公司（下稱“優必選”）轉戰港股后，參與過這家公司投資調研的投資人李恒（化名）并不感到意外，他對時代周報記者說，“機器人(300024)公司普遍投入極大，早期自我造血能力不足，基本上只能依賴外部融資和貸款”。
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近日，在成立將滿11年之際，優必選正式向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，沖刺“人形機器人第一股”。而這已不是其第一次籌備上市，在2019年，公司曾準備在深交所上市，后因公司發展戰略調整，將計劃擱淺。
優必選是人工智能領域的明星公司，2012年創業之初即推出過一款人形機器人Alpha，其機器人產品曾四次登上央視春晚舞臺表演而被大眾熟知。與此同時，作為國內成立最早、打造出一系列成熟人形機器人產品的機器人公司，優必選這些年也獲得了不少豪華股東的青睞。
招股文件顯示，優必選于2013年9月開始對外進行股權融資，截至港股IPO前共計完成5輪，合計募資47.9億元。其中，優必選的投資方不乏騰訊、科大訊飛(002230)、居然之家、啟明創投、鼎暉投資、工商銀行、民生證券等知名機構，以及湖州市南潯區政府引導基金等國有資本。
縱觀機器人行業，何時盈利這個外界關注的關鍵指標幾乎沒有“玩家”能給出最優解，優必選也不例外。招股書顯示，優必選在不到三年的時間內已經累計產生了超過24億元的凈虧損。
其實，人形機器人目前并不是市場剛需，而且技術研發消耗成本非常大，即便是波士頓動力Atlas和特斯拉擎天柱等全球明星機器人，在短時間內也難以實現大規模商業化，優必選這么著急上市為何？
對于優必選沖刺IPO以及相關問題，時代周報記者聯系到優必選，對方稱因處于靜默期不做回復。
沖A擱淺轉戰港股
優必選第一次籌備上市，是在 2019 年 2 月。彼時，優必選的創始人、董事長兼 CEO 周劍曾透露過公司爭取在年內進行 IPO 的想法。
兩個月后，優必選與中金公司簽訂上市輔導協議，計劃登陸A股。此后，中金公司在2019 年7月至2020年11月期間，數次向深圳證監局遞交有關優必選上市輔導工作進展的報告。
2020年11月，優必選與中金公司、股東民生證券重簽A股上市輔導協議，但隨著中金公司于2021年1月退出，民生證券輔導工作進展報告最后一次更新停留在2022年10月11日。2023年1月31日，優必選轉戰港股，正式擱淺A股上市計劃。
而更值得關注的是，優必選近年的融資情況以及背后股東陣容較好。招股文件披露，優必選是在2015年時獲得一線投資機構關注。當年12月，啟明創投參與優必選A輪融資，投入了6000萬美元，科大訊飛則以900萬美元的總價從第三方購入了優必選3%的股份。彼時，兩家的持股成本為0.34美元/股以及1.03美元/股。
緊接著，2016年，優必選完成了B輪投資，鼎暉投資投了2.6億元，這時候的持股成本相比2015年翻了2倍多，達到20.01元/股。
2018年5月，優必選宣布完成了C輪融資，由騰訊領投，工商銀行、民生證券等機構跟投，融資后估值逾50億美元，持股成本也暴漲至11.44美元/股。
優必選于2022年9月完成的D輪融資，其中有杭州市國資背景的杭州優知、湖州市南潯區政府引導基金、安慶市同安產業招商投資基金、柳州市政府投資引導基金等國資平臺加入，持股成本大多為78.88元/股，與C輪融資相差不多。據此估算，優必選在D輪投后估值逾312億元。
目前，優必選創始人兼CEO周劍及其一致行動人持股53.98%，為公司實控人；深圳進化論、騰訊、啟明創投分別持股10%、6.48%、5.98%。
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李恒告訴記者，優必選急于上市一方面是為了打通資本市場的融資渠道，另一方面是優必選遲遲不能盈利，背后投資方或有意變現退出。
從財務數據上看，優必選近年來持續虧損，也導致公司資金鏈處于緊繃狀態，其資產負債杠桿比率在2021年曾一度高達111.2%。
招股書顯示，2020和2021年，優必選營收分別為7.4億元、8.17億元，當期虧損分別為7.07億元、9.18億元。2022年1-9月，優必選營收同比增長5.1%至5.29億元，凈利潤為虧損7.78億元，虧損同比擴大28.1%。
除了融資之外，優必選還依賴于銀行貸款為公司業務運營提供資金。2021年、2022年公司分別向銀行貸款3.69億元、2.56億元，2022年的這筆貸款擔保人為實控人周劍。截止2022年9月，優必選負債總額達15.8億元。
據招股書，此次募集資金將主要用于進一步提升研發能力、潛在收購和擴大投資，償還銀行貸款，加強研發基礎設施投入，提升全球品牌知名度及市場，進一步優化管理及運營效率等。就目前評估計算，籌集資金將超過數十億元。
值得一提的是，目前正是機器人市場熱度高漲之際，優必選沖刺IPO正當其時。2022年，特斯拉、小米等人形機器人的面世，使得機器人概念一度在資本市場上引發關注。國家政策方面也持續利好。工業和信息化部、教育部等十七部門于2023年2月印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出研制交互、教學、競賽等教育機器人產品及編程系統，分類建設機器人服務平臺。
教育產品大旗飄搖
作為一家機器人公司，優必選收入主要來自銷售教育、物流、通用服務、消費等領域的智能機器人產品和解決方案，以及其他智能硬件設備。其中，教育智能機器人產品及解決方案占營收比重最高，報告期內，營收分別為6.122億元、4.618億元和3.581億元，占總營收比重分別為82.7%、56.5%和67.7%。根據弗若斯特沙利文的數據，按2021年收入計算，優必選是中國第一大教育智能機器人產品及解決方案供應商。
目前在教育賽道，優必選主要提供教育智能機器人解決方案和消費級智能服務機器人服務。其中，教育智能機器人產品主要包含真人尺寸機器人“偃師”、小型機器人“悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機器人及教育積木。消費級智能服務機器人主要積木系列，主要是為家庭教育、家庭娛樂和兒童發展設計的小型機器人。
2月3日，記者查詢電商平臺發現，優必選銷量最好的是小型機器人“悟空”系列，售價在1000元至3699元之間，不過，售價在20萬、30萬元的大型機器人鮮有消費者購買。記者還注意到，在該電商平臺上，優必選多款機器人產品正在降價促銷，比如原價3699元的悟空智能教育機器人預估到手2499元，優惠1200元；另一款原價2499的悟空機器人更是優惠1400元，到手1099元。
優必選降價促銷其機器人產品的原因，在招股書上或許能找到答案。招股書披露，2020年及2022年前三季度，因產品滯銷，優必選分別對第一版Cruzr克魯澤、人形Alpha Mini悟空機器人計提減值1258萬元、6593萬元，占到總營收的3%、18%。對此，優必選解釋稱，疫情期間，市場對上述產品需求減弱。同時為提高銷售及減少存貨，公司下調了該產品售價。
從財務數據上看，扛起公司營收大旗的教育板塊營收占比，自2020年起逐年下降，而物流、其他行業與消費機器人的業務占比卻在大幅提高。
優必選招股書顯示，在營收占比上，教育板塊從2020年的82.7%，下降至2021年的56.5%；物流板塊則從1.7%上升到23.3%；其他行業定制產品從5.2%上升到11%。
優必選開始尋求更多商業化場景，或是由于教育智能機器人市場的天花板不夠高。招股書援引市場調研機構沙利文的報告稱，到2026年，中國教育智能機器人市場規模將達到69億元，2021—2026復合年增長率為24.6%；而物流及移動智能機器人市場規模將達到454億元，2021—2026復合年增長率為38.4%。
然而，多元化卻導致了公司毛利率持續走低。招股書顯示，2020年至2022年前三季度，優必選的整體毛利率分別為44.7％、31.3％及30.7％，呈現出不斷下滑的態勢。優必選對此表示，公司的整體毛利率波動主要由于不同收入來源的組合、各產品及解決方案分部中不同產品的組合以及不同收入來源的毛利率波動所致。
有機器人公司的投資人告訴記者，目前工業機器人的想象空間、應用場景更大更廣，像優必選這類型的人形機器人公司大多是從教育智能機器人做起。而物流機器人的投入成本要比教育機器人高得多，并且物流機器人賽道參與者眾多，競爭尤為激烈，“目前優必選物流板塊的收入主要來源于關聯方，如果失去關聯方支持，其在物流領域可能會面臨更大的市場競爭壓力。”
招股書顯示，2022年三季度，公司物流行業營收為5095.2萬元，占總營收比例為9.6%，其中物流行業75.5%的營收來自于關聯方無錫優奇。
作為一家機器人公司，高研發投入是少不了的。招股書顯示，優必選研發開支平均占年收入的60%，截至2022年底，優必選共有1692名員工，研發人員占比為43.5%。
2022年前三季度，優必選用于銷售和營銷、一般行政開支、研發開支分別占到當期總營收的45.6%、57.2%、61.4%。開支過高是優必選持續虧損的主因。
招股書中，優必選預計未來一段時間還會出現凈虧損、經營現金凈流出的情況。優必選稱，將通過拓展應用場景、擴大業務規模提升規模效應、控制成本及開支等方式逐漸實現盈利。
搶灘人形機器人賽道
放眼全球，智能機器人市場仍在保持高速增長。
根據弗若斯特沙利文的報告，2021年全球及中國智能服務機器人的市場規模已分別達至221億美元及人民幣467億元，于2017年至2021年期間按28.7%及41.0%的復合年增長率增長，2026年，全球及中國智能服務機器人的市場規模預計將分別達至676億美元及人民幣1558億元，分別按25.0%及27.2%的復合年增長率增長。
弗若斯特沙利文預測，在未來幾年，該行業的技術進步以及不斷增長的研發投入將進一步推動市場對人形機器人的需求及人形機器人的商業化。預計全球人形機器人市場到2026年市場規模將達到80億美元，占全球智能服務機器人解決方案產業市場規模的11.8%。
市場前景是日常廣闊的，但需要指出的是，目前全球人形機器人行業仍處于早期階段。優必選招股書也指出了產業面臨的風險：人形機器人市場的全部潛質尚未完全開發，其增長依賴于與機器人及人工智能技術的相關聯的各學科協調發展，規模商業化仍面臨困難，比如面臨應用場景仍有限、制造成本較高、供應鏈疲弱等挑戰。
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即便如此，人形機器人目前仍是全球各大科技巨頭的押注方向。2022年10月，特斯拉高調推出人形仿生機器人Optimus擎天柱，可做出穩步行走、轉體俯身、揮手與臺下觀眾打招呼、做簡單的舞蹈動作等動作。此前波士頓動力仿人機器人展現出的驚人高動態運動能力，更是刷新人們對于機器人技術的認知。
而海外科技巨頭的代表產品還有軟銀的Pepper、亞馬遜參投的Agility Robotics公司推出的Digit、英國科技公司Engineered Arts開發的Ameca等。
中國民營企業中，優必選的Walker X 、小米的CyberOne、騰訊機器狗MAX等一系列人形及動物形機器人則代表了中國的技術水準。
目前，優必選面臨的商業化難題，也是所有機器人公司所面臨的難題。此次優必選沖刺“人形機器人第一股”，其上市之路或許能折射出當前機器人商業化的前景。
